Dès que l'homme apparût sur la terre, la question se posa soit de laisser pousser sa barbe ou de la couper
?Des peintures rupestres prouvent que l'homme était rasé donc l'outil existait déjà. Ce rasoir primitif pouvait être un coquillage, des dents de requins, des éclats de silex et autres. La haute antiquité s'est servie de lames de bronze ou d'or semi-circulaires. On a retrouvé des lames dans les tombes pharaoniques du IV millénaire.
Selon Tite-Live, le rasoir aurait été introduit à Rome au VI siècle avant JC par Tarquin , cinquième Roi plus ou moins légendaire de la ville. Scipion l'Africain aurait été le premier romain à se faire raser régulièrement chaque jour.
En France, le rasoir est connu des textes du XII siècle. A Sheffield, au XVIII siècle, on commence à fabriquer ces rasoirs d'acier qui feront la gloire de sa coutellerie dans le monde entier.
Au tout début du XX siècle, l'Américain King C. Gillette dépose le brevet de son rasoir de sûreté que nous appelons rasoir mécanique, avec lame à double tranchant remplaçable. Quant au rasoir électrique , les premiers brevets déposés aux Etats Unis remontent à 1900.
Le rasoir électrique "opérationnel" est celui d'un colonel américain en retraite, Jacob Schick , qui dépose son brevet en 1928 et le lance sur le marché en 1931.
En France, l'usage du rasoir électrique se généralise après la seconde guerre mondiale.